Суть урока: при написании неизвестной команды на сервере, игроку будет выдаваться текст о том что такой команды не существует (можете сами придумать текст который будет выдавать)

Всего лишь нужно сделать следующее:
в последнем return паблика OnPlayerCommandText(playerid, cmdtext[]).заменяем число 1 или 0 (смотря что у вас стоит) на SendClientMessage(playerid, COLOR_RED, "неизвестная команда, используйте /helpдля помощи.")

Строка будет выглядеть так:
return SendClientMessage(playerid, COLOR_RED, "неизвестная команда, используйте /helpдля помощи.");

Вот и всё)

Автор урока: ProG